Decimos que una estructura es estable cuando ante cualquier esfuerzo repentino ( empuje ) recobra su posición original.
Podemos verlo a continuación:
En el muñeco de abajo vemos que al empujarlo no se cae. Es muy estable y su estabilidad se debe a dos cosas:
1. La base permite recuperar su estado inicial.
2. El centro de gravedad lo tiene muy bajo.

El centro de gravedad es un punto virtual ( imaginario ) donde se supone que esta toda la masa del cuerpo. Esto es, desde el punto de vista de la gravedad, es como si tirase de ese punto.
Si un coche que tiene motor se cae al agua, el punto de entrada es por el capó, ya que la mayor parte del peso esta en la parte delantera ( motor ).
Si encontramos el centro de gravedad y lo “sujetamos” con un boli, entonces, el objeto no se cae ( ver imagen ):
